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　　桁架機器人知識解說!首先，我們來說一下，什么是桁架機器人，桁架機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復(fù)編程的、多自由度、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。該設(shè)備有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。使現(xiàn)代制造技術(shù)達到一個嶄新的水平。常見的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫(yī)療機器人等。博立斯的桁架機器人主要是應(yīng)用于機加工行業(yè)，實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線。
 

　　一、桁架機器人應(yīng)用領(lǐng)域：
 

　　1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
 

　　2、自動控制的，可重復(fù)編程的，所有的運動均按程序運行。
 

　　3、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
 

　　4、高可靠性、高速度、高精度。
 

　　5、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
 

　　6、各個機器行走軸，均可采用直線導(dǎo)軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程的優(yōu)點。
 

　　二、桁架機器人設(shè)備配置：
 

　　1、框架結(jié)構(gòu)：鋁型材設(shè)備基礎(chǔ)。
 

　　2、運動機構(gòu)：導(dǎo)軌，直線軸，伺服電機，絲杠。
 

　　3、治具(機器手)：定制。
 

　　4、控制柜：控制屏，PLC，伺服控制器，電機控制設(shè)備。