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　　桁架機(jī)器人的兩種機(jī)械機(jī)構(gòu)，桁架機(jī)器人由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場需求量大，這兩種對比優(yōu)勢，鋁型材結(jié)構(gòu)方便安裝，占用空間小，應(yīng)用廣闊。方通鋼結(jié)構(gòu)安裝不方便，同負(fù)載占用空間大，但成本低。對于用戶來說，各有所需。遵循桁架機(jī)器人的操作原則，讓桁架機(jī)器人使用壽命好。

　　一、桁架機(jī)器人的兩種機(jī)械機(jī)構(gòu)

　　1.鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道系統(tǒng)：

　　組裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置，驅(qū)動裝置組件，拖鏈，齒輪傳動電機(jī)和減速機(jī)。機(jī)構(gòu)組件有：桁架結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材，滑道軌道用v形齒條導(dǎo)軌和V形單沿導(dǎo)軌。材質(zhì)是高碳軸承鋼，跑合面經(jīng)過硬化處理，其它區(qū)域經(jīng)過化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪滑座，支撐板高強(qiáng)度鋁合金，表面經(jīng)過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質(zhì)是碳鉻軸承鋼。

　　2.方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道系統(tǒng)：

　　機(jī)構(gòu)組件有：桁架結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼，表面一般經(jīng)過防氧化處理噴漆，滑道系統(tǒng)采用精密直線導(dǎo)軌。精密研磨齒條直線導(dǎo)軌，應(yīng)限位裝置，驅(qū)動裝置組件，拖鏈，滑塊滑座。伺服電機(jī)減速機(jī)。

　　二、桁架機(jī)器人優(yōu)勢有哪些？

　　1.桁架機(jī)器人可以做一些高危工作，大大提高了工作的廣度和寬度。

　　2.減少了勞動失誤，工人會因為疲勞和情緒的原因工作狀況會受到影響，而桁架機(jī)器人不會受到影響。

　　3.提高了勞動效率。桁架機(jī)器人日常維護(hù)簡單。相比工人而言，大大的提高了效率。桁架機(jī)器人可是適合更多的復(fù)雜環(huán)境，在高溫或者低溫下工作時不受影響的。